Обработка сигнала организована по многоуровневой архитектуре:

• Первый уровень — локальные «рефлексы». При превышении заданного порога давления робот может отдернуть манипулятор без обращения к центральному процессору. Порог программируется на основе данных о болевой чувствительности человеческой кожи.
• Второй уровень выполняет фильтрацию и локализацию сигналов, аналогично функциям спинного мозга.
• Третий уровень — передача данных для комплексного анализа в «мозг» робота, где принимаются решения о дальнейших действиях.

Инженеры уделили внимание не только чувствительности, но и практичности использования кожи в реальных условиях. Кожа состоит из сегментов на магнитных креплениях, которые автоматически подключаются при установке. Каждый модуль периодически отправляет сигнал исправности, а при его отсутствии система точно определяет повреждённый участок, который можно быстро заменить. Текущий прототип способен распознавать только давление. а для различения температуры, текстуры поверхности или других ощущений потребуется интеграция дополнительных типов датчиков и создание параллельных каналов обработки информации.

Разработка ориентирована на применение в сервисной и медицинской робототехнике: например, для машин, помогающих пожилым людям или пациентам в больницах. Базовые рефлексы, заложенные на аппаратном уровне, должны исключить ситуацию, когда робот по неосторожности может причинить вред человеку.

🤨 Это случилось: Годжо Сатору и Какаши сошлись в битве

+1

Поделиться:

НовостиЖелезо и технологии

Об авторе

Роботы MIT получили «рентгеновское зрение» с помощью Wi-Fi-подобных сигналов

По материалам: vgtimes.ru